ちょっと、そこ！私はRoto Telehandlerのサプライヤーから来ましたが、今日はRoto Telehandlerのステアリングシステムがどのように機能するかを分解します。
まず、ロトテレハンドラーが何であるかを理解しましょう。それは、建設、農業、その他の産業でよく使用される非常に気の利いた機器です。フォークリフトとクレーンの機能を組み合わせて、回転するタレットと、重い負荷を持ち上げて移動できる望遠鏡ブームを組み合わせます。また、他の車両と同様に、適切なステアリングシステムがその動作に不可欠です。
ステアリングシステムの基本コンポーネント
ロトテレハンドラーのステアリングシステムは、いくつかの重要な部分で構成されています。最初のものはステアリングホイールです。これは、オペレーターがマシンの方向を制御するために使用するものです。ステアリングホイールを回すと、残りのステアリングシステムに信号を送信します。
次に、ステアリングコラムがあります。ステアリングホイールをステアリングギアに接続します。ステアリングコラムには、ステアリングシャフトも収容されており、ハンドルからステアリングギアに回転運動を伝達します。
ステアリングギアは重要なコンポーネントです。ステアリングホイールのオペレーターによって適用された比較的小さな力が必要であり、それを増幅してロトテレハンドラーの車輪を回します。さまざまな種類のステアリングギアがありますが、Roto Telehandlersで使用される最も一般的なものはラックと - ピニオンと再循環ボールステアリングギアです。
ラックと - ピニオンステアリングギアは、ピニオンギア（ステアリングシャフトに接続）とラック（歯のあるストレートバー）で構成されています。ステアリングホイールを回すと、ピニオンギアが回転し、左または右のラックを動かします。この動きは、ホイールに接続されているタイロッドに移動し、それらを回します。
一方、再循環ボールステアリングギアは、ボールを再循環するワームギアとナットを使用します。ステアリングホイールが回転すると、ワームギアが回転し、ナットのボールが移動し、ステアリングアームが回転します。このタイプのステアリングギアは、その耐久性と重い負荷を処理する能力で知られています。そのため、より大きなロトテレハンドラーでよく使用されています。
次に、タイロッドがあります。これらは、ステアリングギアを車輪のステアリングナックルに接続する金属ロッドです。彼らは動きをステアリングギアからホイールに移し、希望の方向に回すことができます。
ロトテレハンドラーのパワーステアリング
ほとんどの最新のロトテレハンドラーにはパワーステアリングが装備されています。パワーステアリングにより、オペレーターは、特にマシンが静止しているか、ゆっくりと移動している場合に、ハンドルを回転させやすくなります。
パワーステアリングシステムには、油圧パワーステアリングと電動パワーステアリングの2つの主要なタイプがあります。
油圧パワーステアリングは、より伝統的なタイプです。通常、エンジンによって駆動される油圧ポンプを使用して、油圧を生成します。この圧力は、オペレーターがハンドルを回すのを支援するために使用されます。オペレーターがステアリングホイールを回すと、パワーステアリングシステムの制御バルブが油圧液をステアリングギアの適切な側に向け、ホイールを回すために必要な力を提供します。
一方、電動パワーステアリングは、電気モーターを使用してステアリングを支援します。それはよりエネルギーです - 油圧パワーステアリングよりも効率的で、より正確に制御できます。電気モーターは、電子制御ユニット（ECU）によって制御されます。これは、マシンの速度やステアリングホイールに適用される力の量などの要因を考慮しています。
Roto Telehandlersのステアリングモード
Roto Telehandlersのユニークな機能の1つは、複数のステアリングモードを持つことができることです。これらのモードにより、さまざまな状況でマシンをより操作できるようになります。
最も一般的なステアリングモードは次のとおりです。
- 2つのホイールステアリング：このモードでは、リアホイールまたはフロントホイールのみがステアリングに使用されます。通常の車のステアリングシステムに似ています。このモードは、ストレートラインドライビングや長距離をカバーする必要がある場合に役立ちます。
- 4-ホイールステアリング：4つのホイールステアリングでは、4つのホイールすべてがステアリングに使用されます。 4つのタイプの4種類があります - ホイールステアリングの調整とカニステアリング。調整された4つのホイールステアリングでは、リアホイールは低速で前輪の反対方向に回転し、マシンの回転半径を減らします。高速では、後輪が前輪と同じ方向に回り、安定性が向上します。一方、カニのステアリングにより、4つのホイールすべてが同じ方向に曲がることができ、Roto Telehandlerが横に移動できるようになります。これは、マシンを狭いスペースに配置する必要がある場合に非常に便利です。
ステアリングシステムのメンテナンス
ロトテレハンドラーのステアリングシステムの適切なメンテナンスは、安全で効率的な操作を確保するために不可欠です。
Roto Telehandlerに油圧パワーステアリングシステムがある場合は、ステアリング液レベルを定期的に確認してください。液体レベルが低いと、ステアリングが硬くなったり反応したりすることがあります。また、機械の下の液体水たまりなど、油圧システムの漏れの兆候を探してください。
ステアリングコンポーネントの摩耗と裂け目を検査してください。ダメージや過度の遊びの兆候については、ネクタイロッド、ステアリングナックル、ステアリングギアを確認してください。摩耗 - アウトコンポーネントは、マシンのステアリングパフォーマンスと安全性に影響を与える可能性があります。
ステアリングホイールとステアリングコラムをきれいに保ちます。汚れや破片は、ステアリングメカニズムに入り、問題を引き起こす可能性があります。
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参照
- フランク・W・ホフマンによる「建設機器ハンドブック」
- J.クロラとR.シャープによる「自動車運営システム：設計と分析」
